Carte QTPY_HX
Carte Pédalier QT_PY SamD21 + Hx711
Cette carte permet d'interfacer 1 jauge de contrainte, des boutons/encodeurs et capteurs divers, afin de réaliser un pédalier très simplement.
Des connecteurs permettent d'accéder à divers périphériques.
La plupart des cartes du marché dédiés aux jauges de contraintes utilisent un système de potentiomètre pour le réglage de sensibilité, ce qui présente de nombreux inconvénients : le potentiomètre est en général situé au niveau du pédalier et est donc délicat à régler, de plus il peut avoir tendance à se dérégler régulièrement, en particulier sur un simulateur dynamique. Sur cette carte, le circuit de gestion de la jauge de contrainte est le Hx711, qui propose 3 réglages de gain en numérique. Son ADC 24 bits permet d'avoir une grande précision tout en exploitant toute la plage de votre jauge sans nécéssiter ce potentiomètre de réglage de sensibilité additionnel.
Exemple NodeBlue pour 1 jauge de contrainte et 2 potentiomètres : Hx711_2A_HID
Vous aurez accès à 7 entrées numériques ou analogiques (12 bits), pour connecter par exemple des potentiomètres ou des capteurs angulaires à effet hall. Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V.
De 4,00 €
Carte Pédalier QT_PY SamD21 + Hx711
Cette carte permet d'interfacer 1 jauge de contrainte, des boutons/encodeurs et capteurs divers, afin de réaliser un pédalier très simplement.
Des connecteurs permettent d'accéder à divers périphériques.
La plupart des cartes du marché dédiés aux jauges de contraintes utilisent un système de potentiomètre pour le réglage de sensibilité, ce qui présente de nombreux inconvénients : le potentiomètre est en général situé au niveau du pédalier et est donc délicat à régler, de plus il peut avoir tendance à se dérégler régulièrement, en particulier sur un simulateur dynamique. Sur cette carte, le circuit de gestion de la jauge de contrainte est le Hx711, qui propose 3 réglages de gain en numérique. Son ADC 24 bits permet d'avoir une grande précision tout en exploitant toute la plage de votre jauge sans nécéssiter ce potentiomètre de réglage de sensibilité additionnel.
Exemple NodeBlue pour 1 jauge de contrainte et 2 potentiomètres : Hx711_2A_HID
Vous aurez accès à 7 entrées numériques ou analogiques (12 bits), pour connecter par exemple des potentiomètres ou des capteurs angulaires à effet hall. Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V.
Tutoriaux
Pour reprogrammer la carte ou calibrer les axes, il faut installer Node Blue et ouvrir le projet installé sur votre carte.
Réglage du gain pour la jauges de contrainte
A Le Hx711 possède 2 entrées A et B pour 2 jauges de contrainte. Seul le gain de l'amplificateur du canal A est réglable (64 ou 128). Vous pouvez aussi connecter un seule jauge sur les 2 canaux afin d'élargir le choix du gain entre 32,64 ou 128.
Pour choisir ce gain, vous pouvez :
- Le choisir directement dans Node Blue dans les paramètres du module Hx711 (Il faudra reprogrammer la carte)
- Connecter un bouton ou un commutateur rotatif sur l'entrée G du module Hx711 pour choisir le gain entre 32 (canal B), 64 ou 128 (canal A). Les changements de gain par cette méthode ne sont pas sauvegardés en EEPROM, donc il faut utiliser un système absolu. (Il faudra reprogrammer la carte)
Calibrage des axes
Dans Node Blue, ouvrir un moniteur série sur la carte (en haut de la fenètre, selectionner le bon port COM et cliquer sur l'icone #), Vous pouvez voir les messages de calibration dans le moniteur série (fenêtre en bas dans Node Blue).
- Cliquer sur l'entrée "Cal" des module "X", "Y" ou "Z". Le message "Mettez en position min" s'affiche.
- Positionnez l'axe au minimum (ou un peu plus), et cliquez à nouveau sur l'entrée "Cal" : Le message "Mettez en position max" s'affiche.
- Positionnez l'axe au maximum (ou un peu moins), et cliquez à nouveau sur l'entrée "Cal" : Le message "Calibration Terminée" s'affiche.
La calibration est terminée, répetez le processus pour les autres axes si nécéssaire.
Les réglages sont sauvegardés dans l'EEPROM de la carte et restitués à chaque redémarrage. Pour effacer les données de calibration, allez dans le menu "Settings" de Node Blue cochez "Clear Storage" et uploader votre projet 2 fois de suite.
Comment trouver le câblage d'une jauge de contrainte 4 fils
Les couleurs des fils n'étant pas standardisées, pour déterminer quel fil correspond à quelle fonction, la plupart du temps il suffit de mesurer la résistance entre chaque paire de fils.
Prendre 2 fils et mesurer avec un multimètre la résistance entre les 2. Gardez un seul de ces 2 fils et choisissez un autre fil, et mesurez à nouveau la résistance. La paire de fils qui a la plus grande résistance sera prise pour l'exitation de la jauge (E+ et E-), les 2 autres fils (qui devraient avoir la même résistance que E+ et E-) seront pris pour la mesure (A+ et A-).
Explication :
Une jauge de contrainte est un pont de Wheastone :
Cablage
nodeblue
file=examples/Boards/QTPySamD21/QTPYSamD21_Hx711_2A.txt
scale=0.75
type=wiring
interactive=false
Basé sur 0 avis
Soyez le premier à laisser votre avis sur “Carte QTPY_HX”
Produits similaires
-
Pédaliers
Carte Electroseed Tiny Pedals
Carte Pédalier avec contrôle de moteurs de vibration
Cette carte, basée sur le micro-contrôleur SamD21, permet d'interfacer des boutons/encodeurs,capteurs divers, et un module radio NRF24L01. Deux ports I2C et un port SPI sont accessibles, pour brancher par exemple 2 capteurs magnétiques d'angle AS5600 ou un capteur de position MLX90393
Cette carte propose également un circuit de pilotage de moteurs, permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs de vibration pour simuler l'enclenchement de l'ABS, TC, etc, si le jeu utilisé envoie ces infos, et en s'interfaçant avec le logiciel SimHub. L'alimentation des moteurs peut se faire en USB ou par une alim séparée (tension entre 4 et 16 V). Le courant max est de 500 mA par moteur, pour une puissance totale de 1 W max. Les vitesses des moteurs sont contrôlées par PWM haute fréquence, les signaux de commutation sont ainsi inaudibles.
Vous aurez accès à 17 E/S dont 13 entrées analogiques (12 bits). Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V. Le SamD21 fonctionne à 48 MHz.
Un package NodeBlue est inclus avec la carte, vous pourez donc avoir n'importe quelle configuration possible. Un formulaire de configuration sera envoyé suite à votre commande, afin de spécifier la programmation souhaitée. La carte sera programmée en conséquence et le câblage sera fourni.
Référence : 628
Il n'y a pas encore d'avis.