Carte Electroseed Tiny Pedals
Carte Pédalier avec contrôle de moteurs de vibration
Cette carte, basée sur le micro-contrôleur SamD21, permet d'interfacer des boutons/encodeurs,capteurs divers, et un module radio NRF24L01. Deux ports I2C et un port SPI sont accessibles, pour brancher par exemple 2 capteurs magnétiques d'angle AS5600 ou un capteur de position MLX90393
Cette carte propose également un circuit de pilotage de moteurs, permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs de vibration pour simuler l'enclenchement de l'ABS, TC, etc, si le jeu utilisé envoie ces infos, et en s'interfaçant avec le logiciel SimHub. L'alimentation des moteurs peut se faire en USB ou par une alim séparée (tension entre 4 et 16 V). Le courant max est de 500 mA par moteur, pour une puissance totale de 1 W max. Les vitesses des moteurs sont contrôlées par PWM haute fréquence, les signaux de commutation sont ainsi inaudibles.
Vous aurez accès à 17 E/S dont 13 entrées analogiques (12 bits). Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V. Le SamD21 fonctionne à 48 MHz.
Un package NodeBlue est inclus avec la carte, vous pourez donc avoir n'importe quelle configuration possible. Un formulaire de configuration sera envoyé suite à votre commande, afin de spécifier la programmation souhaitée. La carte sera programmée en conséquence et le câblage sera fourni.
De 18,30 €
Carte Pédalier avec contrôle de moteurs de vibration
Cette carte, basée sur le micro-contrôleur SamD21, permet d'interfacer des boutons/encodeurs,capteurs divers, et un module radio NRF24L01. Deux ports I2C et un port SPI sont accessibles, pour brancher par exemple 2 capteurs magnétiques d'angle AS5600 ou un capteur de position MLX90393
Cette carte propose également un circuit de pilotage de moteurs, permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs de vibration pour simuler l'enclenchement de l'ABS, TC, etc, si le jeu utilisé envoie ces infos, et en s'interfaçant avec le logiciel SimHub. L'alimentation des moteurs peut se faire en USB ou par une alim séparée (tension entre 4 et 16 V). Le courant max est de 500 mA par moteur, pour une puissance totale de 1 W max. Les vitesses des moteurs sont contrôlées par PWM haute fréquence, les signaux de commutation sont ainsi inaudibles.
Vous aurez accès à 17 E/S dont 13 entrées analogiques (12 bits). Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V. Le SamD21 fonctionne à 48 MHz.
Un package NodeBlue est inclus avec la carte, vous pourez donc avoir n'importe quelle configuration possible. Un formulaire de configuration sera envoyé suite à votre commande, afin de spécifier la programmation souhaitée. La carte sera programmée en conséquence et le câblage sera fourni.
Branchements
Telechargements
Modèles 3D (format .obj et .step) : PCB_Tiny_Pedals_Motor_SamD21.zip
Tutoriaux
Calibrage des axes
Pour reprogrammer la carte ou calibrer des axes, il faut installer Node Blue. Il est recommandé de reprogrammer la carte pour bénéficier de la dernière version.
- Calibrage avec le moniteur série
Il faut également afficher l'onglet "Controlleurs" en haut à droite. Sélectionner "Raw" comme mode d'affichage.
- Cliquer sur l'entrée "Cal" du module d'entrée analogique, du module capteur (par ex AS5600) ou du module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application. Une fois appuyé sur cal, un message apaprait en base dans la fenêtre de la console série. Suivre les instructions.
- Une fois la calibration de l'axe terminée, double cliquez sur le module pour modifier les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones mortes si besoin.Cliquez sur "Inverser" pour inverser le sens de fonctionnement de l'axe.
Une fois la calibration de tous les axes terminée, sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.
Les réglages sont aussi sauvegardés dans l'EEPROM de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.
- Calibrage manuel (si le port série USB n'existe pas ou est utilisé par un autre module non compatible)
- Double-cliquez sur le module d'entrée analogique, le module capteur (par ex AS5600) ou l" module "Range". Le nom du module peut être "Accel", "X", "Y" ou "Z", ou autre selon l'application concerné par l'axe.
- Positionnez l'axe au minimum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en ajoutant une petite marge), dans le paramètre "In Min" du module.
- Positionnez l'axe au maximum, recopiez la valeur affichée dans l'onglet contrôleur (en enlevant une petite marge), dans le paramètre "In Max" du module.
- Modifiez les paramètres de zone morte basse et haute. Vérifiez dans l'onglet contrôleur que lorsque l'axe est complètement relâché la valeur est bien à 0 et que lorsqu'il est à fond la valeur est bien à 65535. Ajustez les zones morte si besoin.
Une fois que tous les axes sont faits :
- Sauvegardez le projet pour que les réglages soit enregistrés, soit en utilisant le menu "Enregistrer projet", soit avec la combinaison de touches CTRL-S. Si le projet est en lecture seule, utiliser le menu "Enregistrer sous" et choisissez un autre nom.
- Sélectionnez la carte parmis celles détectées (débranchez les autres cartes éventuellement présentes pour être sûr de programmer la bonne carte).
- Téléversez le projet sur la carte (bouton "Upload").
Les réglages sont sauvegardés dans a mémoire flash de la carte et sont restitués à chaque redémarrage.
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Carte QTPY_HX
Carte Pédalier QT_PY SamD21 + Hx711
Cette carte permet d'interfacer 1 jauge de contrainte, des boutons/encodeurs et capteurs divers, afin de réaliser un pédalier très simplement.
Des connecteurs permettent d'accéder à divers périphériques.
La plupart des cartes du marché dédiés aux jauges de contraintes utilisent un système de potentiomètre pour le réglage de sensibilité, ce qui présente de nombreux inconvénients : le potentiomètre est en général situé au niveau du pédalier et est donc délicat à régler, de plus il peut avoir tendance à se dérégler régulièrement, en particulier sur un simulateur dynamique. Sur cette carte, le circuit de gestion de la jauge de contrainte est le Hx711, qui propose 3 réglages de gain en numérique. Son ADC 24 bits permet d'avoir une grande précision tout en exploitant toute la plage de votre jauge sans nécéssiter ce potentiomètre de réglage de sensibilité additionnel.
Exemple NodeBlue pour 1 jauge de contrainte et 2 potentiomètres : Hx711_2A_HID
Vous aurez accès à 7 entrées numériques ou analogiques (12 bits), pour connecter par exemple des potentiomètres ou des capteurs angulaires à effet hall. Les entrées sont en 3.3 V et ne sont pas tolérantes au 5 V.
Référence : 611
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